每一次出发， 都值得被好好规划。

• I

  精准预测

  基于自研算法 Cairn，结合地形起伏与地表路况，精准估算行程所需时间与体能消耗。让行程规划更科学，不单靠经验。

  Cairn · 地形 · 地表

• II

  全面感知

  海拔剖面清晰展现全程爬升与下降，3D 可视化沉浸式预览路线走势，坡度统计识别陡峭路段——出发前便可感知山川起伏。

  海拔 · 3D · 坡度

• III

  实时陪伴

  沿途导航随行相伴，偏航及时提醒。实时录制每一步足迹。灵动岛常驻关键信息，抬手即见。

  导航 · 偏航 · 灵动岛

• IV

  随心记录

  收藏心仪路线，记录徒步日志，丰富个人路迹。每一次出发都有新的故事，每一次归来又是新的起点。

  收藏 · 日志 · 成就

行程预估的精度，落在几个工程细节上。

I

Cairn — 自研山地徒步计时算法

我们叫它 Cairn——以登山者沿途垒起的石堆为名，象征「为后来者标记一条可靠的路」。Cairn 针对山地真实场景调优，综合考虑坡度、地表类型与地形起伏，并对陡坡下降做合理修正，让估算更贴近真实体感。

Cairn · 坡度 · 地表 · 地形

II

海拔滞后滤波

GPS 海拔自带高频噪声，直接累加会让爬升数严重虚高。我们引入滞后滤波——小幅抖动不计，显著起伏才确认升降，让累计爬升回归真实。

滞后滤波 · 抖动消除 · 真实爬升

III

Haversine 大圆距离

两个 GPS 坐标之间的真实水平距离不是直线，而是地球表面的一段大圆弧。路小伴用 Haversine 公式求精确水平距离，再叠加海拔差算坡度——距离和爬升独立计算。

经纬度 · 大圆 · 地球曲率

IV

实时偏航检测

录制和导航时，引擎实时计算当前位置与预设路线的偏离程度，超出范围即触发偏航提醒。同时维护轨迹缓冲，行程结束后跟原路线对比生成行进报告。

偏航提醒 · 轨迹缓冲 · 行进报告